子曰：无忧者，其唯文王乎。以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。
孔子说：无忧者，其唯文王乎。文王是殷纣王那个时代，在西边的一个小诸侯国的国君，爵位叫伯，文王的名字叫做昌，西伯昌。武王伐纣成功以后，尊称他的父亲叫做文王。我们人，你说谁没有忧愁的事情啊！任何人都有的，要说无忧的是谁呢？其唯文王乎，唯有文王他是没有忧的。为什么呢？下面就解释了，以王季为父，以武王为子，文王的父亲是王季，文王的儿子是武王。文王、武王都是圣人，父亲有圣人之德，三代人都具备圣人之德。所以，孔子说，文王无忧啊！
我们看看周家的历史，根据《史记》的《周本纪》里记载，周家的始祖，叫做后稷，后稷是在尧帝的时代，做农业方面的官员。到了舜帝的时候，他继续做农业这方面的事情，从后稷传了好几代。传到十二代的时候，有个古公亶父，古公亶父就是《中庸》里面所讲的大王，大王养了三个儿子，大儿子是泰伯，第二个儿子就是虞仲，小儿子就是季历。这三个儿子当中，小儿子季历，也就是周文王的父亲，最得父亲器重，古公亶父认为季历这个人很好，对于周家将来国家的事情，他能够治得很好，能够发展起来。但是依照那个时候的制度，国君的位子要传给长子的，古公亶父有意传位季历，但他没有说出来，可是他的长子泰伯就了解了。
《论语》里面说，长子泰伯后来借着一个理由，向古公亶父请示，他要到南方吴国，现在南方江苏一代。春秋时候，吴国就是现在的江苏。泰伯那个时候，还不叫做吴国，就是在南方。他的第二个儿子虞仲，看见哥哥到南方去了，后来他也离开了，周家那个地方。这样一来就剩下，第三个儿子季历，季历后来就继承古公亶父，国君的位子，季历生的儿子就是昌，后来叫做西伯昌，也就是文王，文王的儿子就是武王，叫做发。我们看王季，这个人是很有道德，也很有才能，古公亶父就看出来了，他将来对于周家国家大事，一定能够把国家大事治得好，能够发展出来，可见古公亶父就是个能够识人，是具备远见卓识的人。古公亶父培养王季，文王以王季为父，传承父德，何等幸运。文王的儿子武王，能够率领天下诸侯，把殷纣王的政权推翻，伐纣成功，而建立了周家的天下。文王有王季那样的父亲，武王这样的儿子，你说他还有什么可忧愁的。
孔子讲：文王可以说是，无忧无虑的一个圣人，因为在他有王季这样的父亲，又有武王这样的儿子，他们都是了不起的人。具体为什么没有忧虑呢？父作之，子述之。怎么解释呢？郑康成注解说，圣人以立法度为大事，王季是西边一个诸侯国的国君，是有德有位的圣人。王季作为一国君，他也要建立法度。法度是什么呢？就是一切，一切法则、制度，这个法则由圣人制定，是治理国家的一个大根大本，要遵照这个法度来治国家，所以这是一件大事情。子能述成之，述是什么呢？父亲，圣人在位建立了比较健全的法度，儿子继位，继续按照父亲制定的法律制度，来实行。述之，就拿周家来讲，王季制立法度，就拿‘礼乐’来做代表，王季制礼作乐之后，王季的儿子文王，就能够按照他父亲王季，所立下来的礼乐制度，来实行。到了文王的儿子武王继位，那就是述成之了。文王继位，继续父亲王季制定的法制，实行，武王接替文王国君的位子之后，又把文王所奉行，王季所建立的法度，来加以完成。这个所谓的完成，就是述成之。
父作之，子述之，父作之就是文王的父亲，制礼作乐立下法度，他是作。文王根据父亲，所制的法度来奉行，那叫‘述之’。到了武王，继续来奉行这个礼乐，不但奉行礼乐，而且能够推翻，殷纣王那个暴虐的政权，建立周家的天下，这就是成之，到了文王的儿子武王，就是加以述成之。周家经过几代人的努力，从诸侯国到周家天下，取得这样的成就，靠的是什么呢？不是强权暴虐，靠祖祖辈辈传承的礼乐制度，也就是周家文化，说到底就是道德，周家得天下靠的是德啊！倘若周家没有那样的厚德，周文王举兵也不会有人响应，自然不会有周家天下，所谓得道多助失道寡助，纣王失道，失了天下，武王得道，得了天下，得民心者得天下，靠什么得民心，靠的是厚德啊！厚德载物啊！周家祖祖辈辈积累厚德，传承厚德，才具备了从诸侯国，到拥有周家天下的承载能力。古公亶父、季历、文王、武王，经历四代人共同努力，从诸侯国，发展成周家天下。周家天下的形成靠的是什么，靠的是厚德啊！祖祖辈辈积累厚德，才承载起周家天下。武王伐纣成功，可不是全靠武力那么简单，他依靠的也是周家的厚德，才得到各诸侯国的响应。权利，财富都是一样，要有厚德承载。我们常说，富不过三代，现实生活中，多是这样，为什么呢？就是积累财富的同时，没有注重，积累德行，所以，不能做到祖祖辈辈，承载权利财富。所以，我们在追逐名利的同时，不要忘记德行的积累。德是权财名利的命根，没有德行这一根基做支撑，权利财富名利这个高楼大厦，最终会坍塌。必须有德才兼备的人才，才能得以支撑保全。大家小家都是一样，这个我们不能不知道啊！
在殷纣王时代，文王还是西伯昌的时候，曾被殷纣王囚禁在羑里，在羑里囚禁期间，他演算了卦爻，后来又在每个卦下边，用文字做了解释。每一卦都有爻，爻下边的文字说明，是文王的儿子周公写的。自从文王、周公两位圣人开始，八卦，六十四卦，才有文字解释，文王周公用文字解释以后，把六十四卦又重新排序，所以叫做周易，周家的周易。我们现在研究的就是周易，在周易之前，没有文字说明，就是符号，一般人对符号哲学，看不懂，周公做了文字说明，这叫系辞。有了系辞以后，一般人还是看不懂，到了孔子，在孔子以前，不管是有文字，没有文字，只有圣人才看得懂，自从伏羲氏划卦以后，历代在位帝王，都是圣人，都是圣圣相传，他们看得懂，所以有连山易，归藏易，周易，一直到孔子的时候，孔子研究卦爻，以及系辞之后，作了十篇文章，叫做十翼，有十翼解释这些卦，以及文王，周公的系辞之后，孔子那些弟子，可以看得懂，孔子一方面做十翼，一方面亲自教他的学生，到后来凭孔子的十翼，再经过孔子的弟子，写出注解，一般人才可以研究了，这是周易的来源。我们知道易经是众经之首，周家传承中国传统文化，文王、周公对我们传统文化的文字传承，起了至关重要的作用，为中国传统文化的传承，做出巨大贡献。中国传统文化，说到底就是一个德，教人修德啊！所以，周家能够能做出这样的成就，仰赖的是一个德啊！
周家祖父、父亲、儿子，三代，能够作之、述之、成就之。把圣人治理国家，以至于平定天下，这一椿大事情，做的尽善尽美。有这样的成就，靠的是厚德的承载啊！孔子说，文王无忧，是因为周家祖辈，文王的父亲，很好的传教了厚德，文王把厚德发扬光大，又有武王这样的儿子述成之，文王何忧之有啊！无忧啊！因为三代人都很好的传承了厚德，具备承载天下的能力，所以，无忧啊！这在历史上很少见啊！周家以前，殷朝，殷朝以前夏朝，夏朝以前，尧舜，尧舜都是圣人，尧的儿子丹朱，就没有治理天下的才能。舜的儿子商均，也不行。尧舜这两位大圣人，他们的儿子，都不能够做到，‘父作之，子述之’。可见得周家文王三代，能够作之，述之，述成之，这是相当不容易的事情。孔子说，文王无忧，因为文王能做到。
周家天下是靠厚德的积累，得来的，远的从后稷说，后稷也是了不起的人，他能够教一般人，种植五谷，做这些农作、从事农业，这个道德，这个功德也是了不起的。从后稷一直到古公亶父，周家这个德，一代一代积下来的，积攒道德，特别是古公亶父，古公亶父认识人，他的三个儿子都是有道德的人。三儿子季历，最德才兼备。深得古公亶父器重。长子泰伯，他能够很轻易地，就把国家让出去吗？他能够不动声色地，离开他的父亲，跑到南方去，主动放弃皇位之争，这是非常了不起的事情。二儿子，也离开父亲，放弃继承。他们都很了不起，没有一定的道德修养，做不到啊！三儿子季历，就是王季，从王季到文王、到武王，祖父到孙子这三代，都是有德有位的圣人。这样的厚德相承，累积起来，得来周家的天下，周家天下不是靠武功得来的，是靠祖祖辈辈，积累的厚德得来的。
前面讲的‘受命’，受什么呢？受的‘天命’，这个天命是从哪里来，天命是从道德来的，道德从哪里培养啊，从学习工作中,社会实践中，培养啊！就像，大王、王季、文王，以至于武王，他们是办政治的人，他们没有为自己，是为天下人来办事情。大公私地来办政治，这样的办政治，就是积德累功，一天一天修德修身，一件事一件事的积累德行，这些善行善事累积成功德，才成为圣人。周家得天下，那是祖祖辈辈，积功累德，才得以受命。像我们现在掌握公权力，就腐败，做什么事，都急功近利，损人利己，那就不是在积累功德，在减损德行，还有，百姓互害，这样的行为都是在减损德行，祖祖辈辈都很难在某一领域，有所成就，即使一时辉煌，不能长久。我们拼命的累积物质财富，自己因为失去底线，不能善终，或者发现自己养了个败家子，忙了一辈子，这样的结果，为啥，大多数人，自己不能做到积德累功，祖祖辈辈更难，成就一番事业，守住一份家业，更不容易，所以，要成就一番事业，守住一片天空，首先就是要修德，靠积累德行，累积起来的事业，那是坚不可摧的。
在物质生活极大丰富的今天，人们都想着能够青春永驻，福寿绵长，希望自家事业千秋万代，父母都希望子女成龙成凤。这样的愿望没错，要实现这样的愿望，就要靠修德，同时能力加强，后继有人啊！王季，文王，武王，都是积累厚德，有远见卓识的人，而且是能力，执行力相当强的人，我们后人学习他们，不断的丰满自己，健全自己的人格，激发自己的创造力，强大自己综合能力，积累自己的厚德，教育好自己的子孙后代，这样自己有能力，有德行，子孙后代有能力，有德行，那我们几乎就没有后顾之忧了。最重要的我们通过学习继承传统文化，知道怎样让自己无忧的途径，那就是修德，如果能够德才兼备，世代传承，我们就能够无忧，中华民族就能够无忧。